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DA180系列基础型交流伺服驱动器

DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品,既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点,又极大地降低了体积。 DA180以实用为导向,回归制造本源,妥贴响应您的需求,扩展无忧。对于通用设备智能化、简易化、网络化和高效化,提供高效、有竞争力的解决方案。
产品特点
规格参数

* 响应频率达2.0kHz,高动态响应

* 3倍过载能力,澎湃动力

* 支持ModbusCANopen现场总线技术

* 全闭环控制,内部多点位位置,原点回归,控制随心所欲

* 低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动陷波滤波器,抑振明显

* 龙门同步,精品应用

* 负载惯量识别,智能化增益调整,调试简单

* 小型化:比市场同类产品体积缩小45%

* 广泛适用工业自动化领域,对于通用设备智能化、简易化、网络化和高效化,提供富有竞争力的解决方


DA180系列伺服驱动器(100W~1kW

220V系统输入电压

1PHAC 220V(±15%)4763Hz

控制信号

输入

10路输入(功能可通过相关参数配置)

输出

4路输出(功能可通过相关参数设置)

模拟量

输入

212bit模拟量输入

脉冲信号

输入

1组输入(方式:差分或者集电极开路)

输出

1组输出(方式:差分输出(A+, A-; B+,   B-; Z+, Z-))

第二编码器

输入

增量编码器接口(光栅尺)

通信功能

USB

1:1通信上位机软件(标配)

RS485

1:n通信(标配)

CANopen

1:n通信(标配)

控制模式

1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;6、位置/转矩模式切换;7、全闭环控制;8CANopen模式

位置控制

控制输入

1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等

控制输出

定位完成输出等

脉冲输入

最大脉冲输入频率

光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps

脉冲输入方式

1、脉冲+方向;2CW+CCW3、正交编码

电子齿轮

1/10000~1000

滤波器

1、指令平滑滤波器;2FIR滤波器

模拟量输入

转矩限制

可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

制振控制

能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动

脉冲输出

1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能

速度控制

控制输入

1、内部指令速度选择12、内部指令速度选择23、内部指令速度选择34、零速钳位等

控制输出

速度到达等

模拟量输入

速度指令输入

可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入

转矩限制输入

可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

内部速度指令

可根据外部控制输入进行切换内部8段速度

速度指令加减速调整

可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定

零速钳位

模拟量输入速度指令的一次延时滤波器

速度指令滤波器

能对外围干扰等进行零漂抑制

转矩控制

控制输入

零速钳位输入等

控制输出

速度到达等

模拟量输入

转矩指令输入

模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定

速度限制输入

可进行模拟量速度限制

速度限制

通过参数可设定速度限制

转矩指令滤波器

模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器

转矩指令零漂抑制

能对外围干扰等进行零漂抑制

内部位置规划

规划点数

可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位

路径设定

1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式

原点回归

1LS信号;2Z相信号;3LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号

软硬件保护

过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、编码器故障等

存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、驱动器过热、位置偏差过大等

故障记录

1、可记录10个故障;2、可记录当前故障发生时的关键参数值

温度

工作温度

045

储存温度

-2080(不冻结)

工作 / 储存湿度

≤90RH(无凝露)

IP等级

IP20

海拔

海拔1000m以下

振动

≤5.88m/s21060Hz(不允许工作在共振点)


 
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